Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта
Поиск с предпочтением
Программу поиска с предпочтением можно получить как результат усовершенствования программы поиска в ширину (рис. 11.13). Подобно поиску в ширину, поиск с предпочтением начинается со стартовой вершины и использует множество путей-кандидатов. В то время, как поиск в ширину всегда выбирает для продолжения самый короткий путь (т.е. переходит в вершины наименьшей глубины), поиск с предпочтением вносит в этот принцип следующее усовершенствование: для каждого кандидата вычисляется оценка и для продолжения выбирается кандидат с наилучшей оценкой.
Рис. 12. 1. Построение эвристической оценки f(n) стоимости
самого дешевого пути из s в t, проходящего через n: f(n) = g(n) + h(n).
Мы будем в дальнейшем предполагать, что для дуг пространства состояний определена функция стоимости с(n, n') - стоимость перехода из вершины n к вершине-преемнику n'.
Пусть f - это эвристическая оценочная функция, при помощи которой мы получаем для каждой вершины n оценку f( n) "трудности" этой вершины. Тогда наиболее перспективной вершиной-кандидатом следует считать вершину, для которой f
принимает минимальное значение. Мы будем использовать здесь функцию f специального вида, приводящую к хорошо известному А*-алгоритму. Функция f( n) будет построена таким образом, чтобы давать оценку стоимости оптимального решающего пути из стартовой вершины s к одной из целевых вершин при условии, что этот путь проходит через вершину n. Давайте предположим, что такой путь существует и что t - это целевая вершина, для которой этот путь минимален. Тогда оценку f( n) можно представить в виде суммы из двух слагаемых (рис. 12.1):
f( n) = g( n) + h( n)
Здесь g( n) - оценка оптимального пути из s в n; h( n) - оценка оптимального пути из n в t.
Forekc.ru
Рефераты, дипломы, курсовые, выпускные и квалификационные работы, диссертации, учебники, учебные пособия, лекции, методические пособия и рекомендации, программы и курсы обучения, публикации из профильных изданий